Kochen Sie die Makkaroni gemäß den Anweisungen auf der Verpackung in gesalzenem Wasser, bis sie al dente sind. Abgießen und zur Seite stellen.
Erhitzen Sie das Olivenöl in einer großen Pfanne und geben Sie das Rinderhackfleisch hinein. Braten Sie es an, bis es fast durch ist.
Fügen Sie die gehackte Zwiebel und den Knoblauch hinzu und lassen Sie alles für weitere 2 Minuten garen. Überschüssiges Fett kann abgeschöpft werden.
Geben Sie nun die Tomatensauce, Milch, Salz, Pfeffer und nach Belieben Zucker hinzu. Lassen Sie die Sauce bei reduzierter Hitze etwa 5 Minuten köcheln, damit sich die Aromen verbinden können.
Heben Sie anschließend vorsichtig die Makkaroni unter die Sauce und fügen Sie nach und nach den geriebenen Käse hinzu. Rühren Sie so lange, bis der Käse vollständig geschmolzen ist und sich alles gut verbunden hat.
Mit frischer Petersilie garnieren und servieren. Guten Appetit!