Zunächst wird die Zedernholzplanke für mindestens 4 Stunden gewässert. Das kann man auch ruhig schon am Vortag und über Nacht machen.
Die Zutaten für die Marinade werden alle miteinander vermischt und gut verrührt. Das Schweinefilet gibt man in die Marinade und lässt es etwa 3-4 Stunden im Kühlschrank marinieren. Die Zutaten gibt man einfach in einen Gefrierbeutel und verschliesst ihn mit einem Clip. Je länger man das Schweinefilet in der Marinade lässt, je intensiver wird auch der Geschmack. Allerdings sollte man es nicht übertreiben, denn wenn man es länger als 6 Stunden in der Marinade lässt, wird der Geschmack der Marinade zu dominant.
Gegrillt wurde das Rosmarin-Balsamico-Schweinefilet auf einem Weber Master-Touch Kugelgrill. Dieser wird auf etwa 200 °C vorgeheizt, in dem man einen gut halb gefüllten Anzündkamin Kokos-Briketts vorglüht und diesen auf die linke Seite des Grillrostes entleert. Dadurch wird eine Zwei-Zonen-Glut geschaffen, einen direkten und einen indirekten Bereich.
Die gewässerte Planke wird zunächst kurz abgetrocknet, so dass kein Wasser mehr auf dem Holz steht und anschliessend 2-3 Minuten über der Glut „angetoastet“. Dann wird die Planke gewendet und das marinierte Rosmarin-Balsamico-Schweinefilet auf die getrocknete Seite der Planke gelegt. Das Schweinefilet wird jetzt etwa 5 Minuten bei geschlossenem Deckel direkt über der Glut gegrillt. Wenn die Planke beginnt zu glimmen und knacken beginnt und die Rauchentwicklung einsetzt, sollte man sie vom direkten in den indirekten Bereich des Grills legen und das Filet indirekt weiter grillen. Je nachdem welche Rauchintensität man haben sollte, kann man die Planke auch ein wenig länger direkt grillen, jedoch sollte man aufpassen, dass die Planke kein Feuer fängt.
Das Schweinefilet sollte bis zu einer Kerntemperatur von 64 °C gegrillt werden. Dann ist es noch leicht rosa und besonders zart und saftig. Die Grillzeit beträgt etwa 30-40 Minuten bei 200 °C indirekter Hitze. Wenn die gewünschte Kerntemperatur erreicht ist, nimmt man die Planke mit dem Filet vom Grill und lässt es noch zwei Minuten ruhen, bevor man es anschneidet.