Die Hefe mit dem Zucker in lauwarmer Milch auflösen. Mehl, restliche Milch, Salz, zerlassene Butter und Ei in einer großen Schüssel vermischen und die aufgelöste Hefe hinzufügen. Alles zu einem glatten Teig verkneten. Den Teig mindestens eine Stunde oder länger an einem warmen Ort gehen lassen.
Den Teig zu einer faustdicken Rolle (Durchmesser ca. 7 cm) formen, davon etwa 9 gleich große Teile abstechen und zu runden Knödeln formen. Diese leicht flachdrücken und wieder gehen lassen.
In eine Pfanne mit hohem Rand und Deckel den Zucker (100-150 g), etwas Butter und die Milch geben. Die Teigteile hineinsetzen und bei mittlerer Hitze etwa 30 Minuten garen, bis die Flüssigkeit vollständig verdampft ist. Dabei darf der Deckel niemals hochgehoben werden, sonst fallen die Dampfnudeln zusammen!
Serviere die Dampfnudeln mit Vanillesoße und/oder Apfelmus für einen extra Genuss.